全球首场！看人形机器人是怎么跑马拉松的→
4月19日7点30分，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开跑，这是全球首个人形机器人半程马拉松。20支人形机器人参赛队和人类选手一起动身，共跑21.0975公里的赛道。
经过2小时40分42秒，在人类选手的陪同下，“天工Ultra”首先撞线，取得冠军。小顽童队（机器人：N2机器人）和行者二号队（机器人：行者二号）分获二、三名。
从南海子公园一期南门动身，途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等地，终究抵达通明湖信息城——21公里的长距离测验以及不间断奔驰，竞赛地势既包含平整柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，这对机器人的多项技能都是巨大应战。
竞赛首先撞线的“天工Ultra”身高1米8，体重约55KG，参赛过程中其配速为7至8千米/时。“天工队”发言人魏嘉星介绍，“天工Ultra”经过无线领航技能完结跟从导航和长程途径规划，自主实时调整奔驰方向和速度来完结马拉松赛事的奔驰。
“咱们针对它的本体和一体化关节的安稳性和耐热性，做了比较好的进步，而且经过能耗体系的优化和快速换电的技能，让其能有更强的续航才能。在机器人的平衡性、步态规划、上下肢的和谐方面，也做了运动操控算法的进步，能够让它跑得更安稳、更灵敏，适用于杂乱的野外环境。”魏嘉星说。
“行者二号队”相关负责人介绍，在软件层面，团队也对感知和决议计划算法进行了强化，让机器人在长期运动时能够做出更优的调整，进步安稳性和功率。
“一个风趣的阅历是，在前期测验阶段，咱们发现机器人在跑步时，对绳子驱动的反响略有滞后，导致步态不行流通。所以，咱们的研讨运动操控的队员和研讨生物力学队员一起剖析了人类在长距离跑时怎么调理肌腱张力，终究在操控战略上学习了这一原理，成功进步了机器人步态的安稳性和流通度。”上述负责人说。
为保证更多机器人能够顺畅完赛，参赛团队在竞赛过程中能够替换电池，也可经过替换机器人以接力方式参与全程竞赛。赛道沿线还设置了多个补给站，供给电池替换、机器人保护等后勤保障服务。
竞赛现场（潘悦 摄）
此外，为了习惯长距离奔驰，有的参赛机器人会选用特别规划。例如，在替换电池环节，部分机器人具有不关机就能替换电池的特别功用，以此进步续航才能。在资料选用上，为完成更轻量化且更经用的方针，赛队也会进行共同规划。有些机器人还会选用穿鞋的规划，而有些则会在脚底装置耐磨设备，意图都是为了习惯特别地上情况。
人形机器人踏上赛道奔驰，看似一小步，实则是科技和工业开展的一大步。
“人类应战马拉松是应战身体极限，而机器人跑马拉松则是科技和工业开展的新起点。”北京经开区管委会副主任梁靓表明，从跑赢赛事到跑通工业链，这场竞赛是对人形机器人行走、奔驰、全身协同、具身智能等才能的最佳查验场景之一。经过立异规划的专业规矩与人机协同机制的探究，可有力加快技能从实验室走向实际国际，撬动人形机器人蓝海商场。
记者：郭倩 邓林如 潘悦
来历：经济参考报
告发/反应
相关文章
体验120秒体检入口，糖心logo入口官网网页版
4月29日，有消息称，特斯拉将使用百度地图提供的高级辅助驾驶地图，用于中国版FSD（Full Self-Drive，完全自动驾驶）。对此，《每日经济新闻》记者第一时间向特斯拉中国方面进...
糖心logo入口官网网页版久久亚洲精av
春秋旅游副总经理周卫红表示，随着更多客源地的境外游客得以通过更便捷的方式来到中国，了解、感受中国的开放态度、全球胸怀，旅游企业也将结合更多体验性的文化内容，设计丰富多样的出入境游新品。...
马克龙正告“欧洲或许消亡”，重申“欧洲绝不能成为美国附庸”
【环球网归纳报导 实习记者 于洋】据路透社报导，4月25日，法国总统马克龙在巴黎索邦大学宣布讲演，重申“欧洲大陆绝不能成为美国的附庸”，呼吁树立更强壮、一体化的欧洲防护系统。法国总统马克龙 材料图据路...
上海旅游团报名五日游,探寻魔都魅力，尽享都市风情
你有没有想过，在这个快节奏的生活中，给自己放个小假，去上海这个国际大都市感受一下繁华与韵味呢？那就跟着我，一起探索上海旅游团报名五日游的奥秘吧！一、上海旅游团报名，轻松出行无忧想象你站在黄浦江边，看着...
招工信息怎么写,如何轻松找到心仪工作
你有没有想过，为什么有些招工信息让人一看就心动，而有些却让人提不起兴趣呢？其实，招工信息的撰写是一门学问，里面藏着不少小秘密哦！今天，就让我来带你一探究竟，教你如何写出让人眼前一亮、心动不已的招工信息...
【海角社区】黑料51吃瓜不打烊爆料：李小冉 真正的风韵犹存！吃瓜黑料爆料网不打烊
长公主李云睿的形象深入人心，李小冉在《庆余年2》中的出色演绎让观众们感受到了她的精湛演技。李小冉将长公主的气场展现得淋漓尽致，仿佛就是历史中的真实人物在面前活动一般。她的每一个眼神、每...